一眨眼的時間，本人已經在機器視覺自動化這個行業搞了6年了，在此宣布一下文章，希望給新手多些學習的經歷，少走點彎路。讓大家見笑了。

   本人在東莞讀的是機械設計制造及其自動化的專業，那時感覺做機械設計的，結業后雖然能夠在珠三角輕輕松松找份作業，可是這個如果要拿高薪酬的話，需求的是許多年的經歷的堆集，而且市場上許多人在搞這個，沒啥新意，就進了機械學院的實驗室當助理，開端學習PLC和觸摸屏，聽老師說將來如果學好這個的話，結業之后薪酬會很高，所以我就慢慢就偏離了機械設計畫圖的專業了，專心學三菱的PLC和組態王的觸摸屏的編程軟件，直到我大四榜首學期去找作業的時分才發現本來這個搞PLC的人也是許多的，有些文化素質不高的人也能夠搞這個，對我很打擊的一次是在一個東莞智聯搞的一場招聘會上，有個家伙問我要價多少，我說3K，他對我說，你一個快結業的學生，沒作業經歷，頂多給我1.5K，那時我就懵了。

   后來我在校園上了一堂課，叫做“機器視覺”，感覺挺好的，感覺這個可能是以后主動化開展的一個方向，就努力上網查找許多資料來學習，例如上*寶買了個“halcon 10"破解版的軟件來自己學習，而且也在東莞南城的*瑞公司找了份作業，這家公司專門做機器視覺方案的，看到了老師傅做出來的項目，就想到了要學C++，也上*寶買了個孫鑫的C++視頻教程，開端真正踏上了這個行業。

    后來在富士康呆了兩三年，做了一些主動掃描BARCODE、檢孔機、貼鋼片機、貼膠機等等一些項目，用了dalsa和basler相機，其他搭檔也有用了灰點和堡盟的相機，機器視覺軟件開發包的話，自己就用了halcon、visionPro和opencv，那時也有搭檔用了dalsa的自己的圖畫軟件包，叫什么名字我忘了。還有光源用了奧普特和科視（現在如同改名為銳視）的，感覺東莞長安做光源的特別多。還有用的都是臺灣的工研院的運動操控卡。 再后來我到了現在的公司做固晶機和AOI檢測機一直到現在。用了灰點、ImageSource的相機和MIL的圖畫軟件包和雷賽、固高的運動操控卡。還有就是產能管家，用手機app看設備產能的，感覺這個挺好的，客戶用手機隨時隨地都能夠查看設備產能，它供給的主動上傳數據的API接口簡略易用。我們能夠上微信查找微信號“lindrss”說要“產能管家”就行了。

    啰啰嗦嗦說了那么多，現在總結：

1、      收集圖畫最好是用相機自身的API接口收集圖畫，不要用圖畫軟件包根據規范的收集圖畫協議來收集圖畫，因為相機自身的廠家自己了解自己，知道怎樣弄才干更安穩收集圖畫。還有就是一定要選用軟觸發方式，所謂軟觸發，就是需求一張圖畫的時分，你就發一次軟件觸發命令給相機收集一張圖畫。API接口+軟觸發的方式收集圖畫，能夠愈加安穩的收集圖畫，避免軟件跑了一段時間就在客戶現場死機，大大的省心省力。

2、       圖畫軟件包，halcon最牛，visionPro簡略易用，opencv最省錢，mil廉價。在富士康，Halcon和visionPro一套電腦運行版的要15K左右，我們學習的話，上淘寶搞個破解版學習就好了。如果我們想用正版的又要廉價的，建議用MIL，MIL的定位模塊才2K左右。OpenCv的話，定位模板做的不好，簡略的應用用用就行了，最大的好處就是免費開源的。

3、       相機，Basler和堡盟的最貴，dasla的線掃的好點，灰點的性價比最高，德國的ImagesSource還能夠。Basler的SDK函數供給出錯捕捉功用，我覺得這點很好，其他牌子的相機如同都沒有這個功用，就是相機收集圖畫出錯的時分能夠讓你來操控捕捉，這樣就很簡單排查原因，不會彈出一個內存讀取錯誤的音訊出來，讓你無從下手排查原因。

4、       運動操控卡，感覺香港和臺灣搞主動化的都喜愛用工研院的牌子，大陸一般用的是固高和雷塞。工研院價格貴，可是安穩性做的很好，固高比雷塞的稍貴幾百塊，可是固高的，無論是卡仍是轉接板，做工質量要比雷塞好些，函數庫兩者都差不多。雷塞的，我用的最多，老板覺得廉價嘛，夠用就好，避免質量過剩。

5、      光源，光源打光十分重要，直接關系到收集圖畫的質量，好的圖畫，輪廓清晰，成像產品特征完美體現，公司有錢的話，能夠直接到光源公司幫忙測驗打光，各種各樣的光十分多，環形光，同軸光，大功率的合作線掃相機的光，還有白光、紅光和藍光，紫外線光等等。公司沒錢的話，就上淘寶買幾百塊的光源。

6、     產能管家，用手機APP看設備產能的，這個現在是潮流，我記得現在許多規范機，例如國外的焊線機和固晶機，都有供給了相應的設備聯網管理軟件，可是沒有供給APP的，這個產能管家，就供給了APP和一整套的設備聯網管理軟件，視覺軟件工程師調用它的接口就能夠了，很簡略的。我們能夠上微信查找微信號“lindrss”說要“產能管家”就行了。

7、     現在做機器視覺這行蠻吃香的，不愁找不到工作，經常有一些獵頭打電話來問我要不要換工作。